OBD模块EST527使用手册

2013/6/15 19:32:01 作者:速锐得科技刘国琼发布企业：深圳速锐得科技有限公司[打印]

模块功能

u EST527模块是一个与汽车通讯的协议模块，可跟现在的极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯；

u EST527将汽车总线各种协议的数据转换为UART格式的数据进行发送和接收，用户可直接与各种单片机、PC串口、PDA、Android/iOS手机与汽车相连接。能快速的实现产品的二次开发；

u 支持10多种OBDII通讯协议,适用2008年后国际标准OBDII汽车协议的全部车辆（不含大型货车和大型客车）；

u 安装便捷，通过原车OBDII接口连接，不需改动线路，自动识别，自动切换，彻底实现即插即用；

u EST527模块为目前最简易的OBD通讯模块，一条指令可获取多条数据，获取到的数据不需要经过上位机运算，直接显示，响应更快；

u 内置双处理器，一枚用于数据收发，一枚用于数据解码，读取数据的速度是ELM327的5倍以上；

u 发送指令ATX01，累计行程、小计里程、瞬时油耗、百公里油耗、行驶时间全部以数值的方式返回；

u 发送ATX02，车速、发动机负荷、水温、节气门、发动机转速、蓄电池电压全部以数值的方式返回，不需要进行任何的计算；

u 发送ATX03 读取故障码，ATX031清除故障码，仅以上4条指令就搞定您的OBD开发过程；

u EST527模块可以通过RS232串口传送AT命令配置协议参数，实现全功能的汽车诊断；

u 人性化的ATX指令让您的程序编写变得更容易，数据更准确，应用的速度更快；

u EST527模块的ATX命令自动获取汽车行驶数据模式，所获得格式为运算后的数据；

u EST527模块的ATX命令直接发送模式，兼容ELM327命令格式；

u EST527模块可增加转车协议数据模式，包括车身信息、油箱信息、总里程信息等；

u 本模块可定制开发，也可单独提供OBD芯片进行二次开发并提供原理图及技术支持；

u 模块性能稳定，支持令牌数据访问，实现数据的安全访问；

u 支持数据存储功能，方便实现驾驶习惯数据总结；

u 提供Android平台Demo及API，极大方便开发者搭建APP。

模块参数

工作电压	DC +9V ～ +24V
工作电流	DC 80mA
工作功率	1W
工作温度	-50℃ ～ +95℃
存储温度	-50℃ ～ +100℃

模块原理

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解决方案

u 车联网·移动设备集成研发

u 车联网·车载设备集成研发

u 车联网·政府单位

u 车联网·企业车队

u 车联网·校车安全

u 车联网·汽车租赁

u 车联网·4S店

u 车联网·保险公司

u 车联网·电芯运营商

u 车联网·科研教育培训

支持协议标准

1	J1850 PWM	41.6kb/s FORD l
2	J1850 VPW	10.4kb/s GM/Chrysler l
3	ISO9141-2	5 baud init 自动波特率 l
4	ISO14230	5 Buad init 10.4kb/s
5	ISO14230	fast init 10.4kb/s l
6	ISO15765	id 11bits 500kb l
7	ISO15765	id 29bits 500kb
8	ISO15765	id 11bits 250kb
9	ISO15765	id 29bits 250kb
10	J1939	id 29bit 250kb
11	KW1281	KKL 1200-10400bit/s 双K线

AT命令汇总

u AT命令集

AT命令	功能	功能说明
ATR	Reset 复位芯片	相当于重开电源
ATS	显示的产品版本信息	显示本产品的公司版本信息
ATX01	累计里程	用ATX01读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。
	小计里程
	瞬时油耗
	百公里油耗
	行驶时间
ATX02	车速	用ATX02读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。
	发动机负荷
	水温
	节气门开度
	发动机转速
	蓄电池电压
ATX03	读取车辆故障码信息	用ATX03读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。
ATX031	清除车辆故障码	清除故障码信息
ATX032	修正车速、油耗、电压系数	自动运算模式下设置车速系数，油耗系数，电压系数。格式为（逗号“，”）间隔。
ATB	关闭ATX01 ATX02 ATX03 自动运算模式	改为标准模式获取数据，例如010c代表转速，所获得的数据位ISO15031-5标准定义的16进制数据

u AT命令说明

1、 AT命令代表上位机和EST527模块MCU的通信，发送必须是0x0d(回车符)结束的ASCⅡ码字符，回车符后面的字符将被EST527模块丢弃；

2、 EST527模块内部命令以“AT”开头，后面跟可见字符，不可见字符及空格被忽视；

3、 AT命令只能包含16进制的ASCⅡ码（0-9，a-f,A-F），空格被忽视；

4、如果发送的指令不能被EST527模块有效解释，EST527模块将返回一个“？”表明发送指令无效。

u ISO15031-5 OBD指令

此表为数据转换的命令格式和算法（关于详细定义，请参考ISO 15031-5）

PID	字节数	含义	格式
0	4	01-20间支持指令	BE 3E B8 11
01	4	状态	ABCD 81077e00
02	2	永久保存的故障码
03	2	燃油系统状态	AB
04	1	计算负荷	100/255%
05	1	冷却液温度	X-40℃
06	1	短时燃油校正	±100/128
07	1	长时燃油校正	±100/128
08	1	短时燃油校正	±100/128
09	1	长时燃油校正	±100/128
0A	1	燃油压力	3*X kPa
0B	1	进气绝对压力MAP	kPa
0C	2	转速	X/4 RPM
0D	1	时速	km/h
0E	1	点火提前角	±（X/2）°
0F	1	进气温度	X-40℃
10	2	进气流量	0.01X g/s
11	1	节气门绝对位置	100/255%
12	1	辅助空气状态
13	1	氧传感器位置
14	2	氧传感器B1S1电压	AB
15	2	氧传感器B1S2电压	AB
16	2	氧传感器	AB
17	2	氧传感器	AB
18	2	氧传感器	AB
19	2	氧传感器	AB
1A	2	氧传感器	AB
1B	2	氧传感器	AB
1C	1	EST527模块标准
1D	1	氧传感器位置
1E	1	辅助输入状态
1F	2	发动机运行时间	0-65535S
20	4	21-40间支持指令	80 00 00 01
21	2	故障灯亮（MIL）后里程	0-65535km
22	2	相对歧管燃油压力	0.079X kPa
23	2	燃油压力	10X kPa
24-2B	4	氧传感器当量/电压
2C	1	EGR	100/255%
2D	1	EGR误差	100/255%
2E	1	蒸发清楚开度	100/255%
2F*	1	燃油量	100/255%
30*	1	DTC复位后热机次数	0-255
31*	2	DTC复位后里程	0-65535km
32*	2	蒸汽压力	X/4 Pa
33*	1	大气压力	0-255kPa
34-3B	4	氧传感器当量/电压
3C*	2	三元催化器B1S1温度	0.1X-40℃
3D	2	三元催化器B1S2温度	0.1X-40℃
3E	2	三元催化器B1S1温度	0.1X-40℃
3F	2	三元催化器B1S2温度	0.1X-40℃
40	4	41-60间支持指令	08 08 00 00
41	4	此周期状态
42*	2	控制模块电压	0-65.535V
43*	2	绝对负荷	100/255%
44*	2	空燃比系数	（0-1999）*2/65535
45	1	节气门绝对位置	100/255%
46	1	环境温度	X-40℃
47	1	节气门B绝对位置	100/255%
48	1	节气门C绝对位置	100/255%
49	1	加速踏板D位置	100/255%
4A	1	加速踏板E位置	100/255%
4B	1	加速踏板F位置	100/255%
4C	1	节气门传动器控制	100/255%
4D	2	带故障运行时间	0-65535min
4E	2	故障复位后时间	0-65535min
4F	4	参数上限
50	4	参数上限
51	1	燃料类型
52	1	酒精比例	100/255%
53	2	蒸汽绝对压力	0.05*X kPa
54	2	蒸汽压力	±32767Pa
55	2	短时燃油校正	±100/128
56	2	长时燃油校正	±100/128
57	2	短时燃油校正	±100/128
58	2	长时燃油校正	±100/128
59	2	绝对燃油压力	10X kPa
5A	1	相对加速踏板位置	100/255%
5B-5F		保留

模块选型表

速锐得OBD模块选型表

型号	ELM327	EST427	EST527	EST627
支持功能	OBD2	OBD2	OBD2	OBD2+GPS+GPRS
处理器个数	1	1	2	3
AT指令集*	标准	标准	高级	高级/自定义
Android API	×	×	√	√
传输接口	蓝牙	蓝牙	蓝牙/RS232	GPRS
授权访问*	×	×	√	√
数据存储	×	×	√	√
汽车故障诊断	√	√	√	√
故障码清除	√	√	√	√
产品特色	最低价，超高性价比	自主知识产权	自主知识产权大数据处理能力	地理位置跟踪远程访问控制

【AT指令集*】：标准AT指令是一个请求回传一项汽车实时数据，高级AT指令可以一个请求返回一组汽车实时数据，大大提高APP效率，降低开发周期；

【授权访问*】：即给您的OBD产品加一个密码锁，只有口令通过的APP可以访问模块，其余的不允许访问。

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