WP蜗轮蜗杆减速机自锁失灵的原因:
蜗轮蜗杆是摩擦传动方式,蜗轮减速机自锁的条件是,当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时,蜗轮是不能带动蜗轮转动的。如果不是处于自锁状态,蜗轮就可带动蜗杆转动。所以蜗轮蜗杆减速机自锁很差或者失灵。
而且,蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。另外一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,因而成本较高。
所以,伺服蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,圆弧齿蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为伺服蜗轮蜗杆减速机的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。这些都是引起伺服蜗轮蜗杆减速机自锁失灵的原因。
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