三菱PLC程序设计及调试

 
今天深圳佳菱工控http://www.sanlinplc.com跟大家共同探讨下，一般三菱PLC程序设计及调试的全过程。这里我们共分8个步骤完成三菱PLC程序的设计及调试工作。具体如下：
步骤一、分析被控对象，了解控制要求 ，制定控制方案。
全面系统的分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，明确被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，并针对实际控制需求制定控制方案，拟定设计任务书。 
步骤二、根据控制方案确定I/O设备。
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定三菱PLC的I/O点数。
步骤三、三菱PLC 选型
三菱PLC选型主要包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的确定。

步骤四、三菱PLC I/O点分配,外围硬件线路的设计。
1.I/O点 分配
根据控制需求绘制三菱PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 
2.设计三菱PLC外围硬件线路 
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入三菱PLC的控制电路等。 
由三菱PLC的I/O连接图和三菱PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 

步骤五、程序设计
1.程序设计 
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 
1）初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。 
2.程序模拟调试 
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台三菱PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 
2）软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 

步骤六、硬件实施 
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 
2)设计系统各部分之间的电气互连图。 
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 

步骤七、联机调试 
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 

步骤八、整理和编写技术文件 
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、三菱PLC程序以及使用说明书等，以便日后之用。
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