BECKHOFF倍福EL1809基本资料
电源线、i/o线与动力线
动力电缆为高压大电流线路,plc系统的配线靠近时会产生干扰,因此布线时要将plc的输入输出线与其它控制线分开,不要共用一条电缆。外部布线时应将控制电缆、动力电缆、输入输出线分开且单独布线,它们之间一般应保持30cm以上一定的间距。当实际情况只能允许在同一线槽布线时,应用金属板把控制电缆、动力电缆、输入输出线间隔开来并屏蔽,金属板还必须接地。隔离变压器二次侧的电源线要采用2mm2以上的铜芯聚氯乙烯绝缘双绞软线。经过这样处理的电源线、输入、输出线与动力线就可以减少外界磁场及它们之间的干扰。 BECKHOFF倍福EL1809基本资料
现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列,KL系列,KS系列,KM系列
EtherCAT
EK系列,BK系列,EL系列,ES系列,EM系列 型号未一一例举
按客户需求配有标准型,经济型,经济增强型,紧凑型,低成本型满足各类控制需求型号未一一例举,欢迎来电来函
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BECKHOFF 模块 EL5101
BECKHOFF 处理器模块 CX1020-0012
BECKHOFF PLC/串行通信SSI两通道 EL5002
BECKHOFF 备件 CU8850-0000
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 电缆 Motorleitung AX2000 5.0M ZK4000-2111-2050
BECKHOFF 伺服电机 AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 光纤总线接口卡 FC2001
BECKHOFF 备件 KL1408
BECKHOFF 备品 KL4034
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 控制器 CX5020-0111
BECKHOFF 工控机 C6930-0030
BECKHOFF 模块 KL2622
BECKHOFF 备件 KL2488
BECKHOFF 控制面板 CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)
BECKHOFF 数字量输入模块 2008
BECKHOFF 电源 CX1100-0014
BECKHOFF 备件 EL1502
BECKHOFF 备件 KL4002
BECKHOFF 伺服电机 AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 通讯模块 CX5010-0121 serial No. 3530
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF 模块 EL5101
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 备件 KL2134
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 通讯卡 FC3120-0000
BECKHOFF 通訊模組 KL9050
BECKHOFF 倍福模块 KL1408
BECKHOFF 专用总线端盖 EL9011
BECKHOFF PLC模块 M2510.003
BECKHOFF 以太网接线端子 EP6002-0002
BECKHOFF 模块 KL9020
BECKHOFF CPU模块 CX1020-0111+CX1100-0004
BECKHOFF 总线偶合 BK3110-228159
BECKHOFF 模块 KL2134
BECKHOFF 数字量输入终端 EL1904
BECKHOFF 配电终端 EL9189
BECKHOFF 模块 KL4132
BECKHOFF CF 存储卡 CX1900-0023(1GB)
BECKHOFF 通讯卡 FC3101 0000
BECKHOFF 备件 CP9904
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模块 KL9190
BECKHOFF 通讯模块 IP5209-B200-1000
BECKHOFF 备件 KL1104
BECKHOFF 备件 BX9000
BECKHOFF 嵌入式PC 主控制器模块 CX1020-0011
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF 总线PCI模块 FC2002
BECKHOFF 输出模块 EL2008(16A1)
BECKHOFF 模块 KL9010
BECKHOFF 模块 KL9090
BECKHOFF 备件 KL4002
BECKHOFF 模块 EL2004
BECKHOFF 以太网接线端子 EP1098-0001
BECKHOFF 模块 CP9904
BECKHOFF 备件 EL6631-0010
BECKHOFF 备品 KL4034
BECKHOFF 热电偶 B6-2-J-120
BECKHOFF 内存条(控制器附件) CX1900-0204
BECKHOFF 备件 1100-0004
BECKHOFF 模块 BX5100
BECKHOFF 模块 EL5101
质量保证
AI模块BECKHOFF全新KL3122
KL3122 | 2 通道模拟量输入端子模块, 0/4…20 mA
KL3112 和 KL3122 模拟量输入端子可处理 0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 16 位(默认为 15 位),并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入,并具有一个公共的内部接地电位端。KL3112 / KL3122 型端子模块有 2 个通道。该端子模块可监测开路或过载状态,其状态通过 K-bus 传到控制器。运行 LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。故障 LED 指示过载状态。
4.3 外围设备干扰的抑制
(1) plc输入与输出端子的保护
当输入信号源为感性元件,输出驱动的负载为感性元件时,对于直流电路应在它们两端并联续流二极管。对于交流电路,应在它们两端并联阻容吸收电路。采取以上措施是为了防止在电感性输入或输出电路断开时产生很高的感应电势或浪涌电流对plc输入、输出端点及内部电源的冲击,当plc的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈,应在plc输出端与驱动元件之间增加光电隔离的过零型固态继电器ac-ssr。
(2) 输入与输出信号的防错
当输入信号源为晶体管,或是光电开关输出类型时,当输出元件为双向晶闸管,或是晶体管输出,而外部负载又很小时,会因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流,使输入电路和外部负载电路不能关断,导致输入与输出信号的错误,为此应在这类输入、输出端并联旁路电阻,以减小plc输入电流和外部负载上的电流。BECKHOFF倍福EL1809基本资料
(3) 漏电流
当采用接近开关、光电开关等dc两线式传感器输入信号时,若漏电流较大时,应考虑由此而产生的误动作,使plc输入信号不能关断。一般在plc 输入端子上接一旁路电阻以减少输入阻抗。同样用双向可控硅为输出时,为避免漏电流等原因引起输出的元件关断不了,也可以在输出端并联一旁路电阻。
(4) 浪涌电压
在控制器触点(开关量)输出的场合,不管控制器本身有无抗干扰措施,都应采用rc吸收(交流负载)或并接续流二级管(直流负载),以吸收感性负载产生的浪涌电压。
(5) 冲击电流
用晶体管或双向可控硅输出模块驱动白炽灯之类的有较大电源负载时,为保护输出模块,应在plc输出端并接旁路电阻或与负载串联限流电阻。
4.4 电磁干扰的抑制
根据干扰模式的不同,plc控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰,共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电时,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达 130v以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些plc系统i/o模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换成共模干扰所形成的电压,这种电压叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。为了保证plc控制系统在工业环境中免受或减少内外上述电磁干扰,必须采取3个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。通常一般采用隔离和屏蔽的方法来实现BECKHOFF倍福EL1809基本资料。
4.5 安装中的抗干扰措施
plc控制系统所处的环境对其自身抗干扰也有一定的关系,因此在安装时应注意以下几个方面。
(1)滤波器、隔离稳压器应设在plc柜电源进线口处,不让干扰进入柜内,或尽量缩短进线距离。
(2) plc控制柜应尽可能远离高压柜、大动力设备、高频设备。
(3) plc控制柜要远离继电器之类的电磁线圈和容易产生电弧的触点。
(4)整台plc机要远离发热的电气设备或其它热源,并置放在通风良好的位置上。
(5) plc程控器的外部要有可靠的防水系统以防止雨水进入,造成机器损坏。
5 软件抗干扰措施
控制器的外部开关量和模拟量输入信号,由于噪声、干扰、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响,不可避免会形成输入信号的错误,引起程序判断失误,造成事故。当按钮、开关作为输入信号时,则不可避免产生抖动;输入信号是继电器触点,有时会产生瞬间跳动,将会引起系统误动作。在这种情况下,可采用定时器延时来去掉抖动,定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定,这样可保证触点确实稳定闭合(或断开后)才执行。
对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次,采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中,经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的滤波方法有程序判断滤波、中值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、算术平均值滤波、去极值平均滤波等。
(1)程序判断滤波适用于对采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真进行滤波。设计时根据经验确定两次采样允许的最大偏差,若先后两次采样的信号差值大于偏差,表明输入是干扰信号,应去掉,用上次采样值作为本次采样值。若差值不大于偏差,则本次采样值有效。BECKHOFF倍福EL1809基本资料