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由于具有非线性和多变量等特点,其控制难度大,控制算法复杂,传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此,一些先进的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用,包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型,适应性和鲁棒性好,对于这样的非线性强的系统具有独特的优势。