风机的种类众多,轴流风机和离心风机就是其中的两种,风机外壳与叶轮的焊接质量直接决定的风机的质量和美观,传统的自动焊接设备因为无法实时跟踪焊缝,所以无法实现自动焊接,基本是依靠人工焊接。
风机扇叶焊接难题
采用主流的寻位跟踪焊接效率或质量并不尽如人意,如果采用寻位的方式,受扇叶弧度的影响,可能需要寻多个点位才可实行焊接,寻位焊接时间的周期,也会有比较长。如果采用跟踪的方式,不好示教调试干涉较多,存在焊点跟踪也不太稳定,他的一个焊接周期和最终一个效果,并不能达到客户要求。
本系统主要用于(轴流-离心)风扇扇叶焊接所出的解决方案,相比之前使用寻位跟踪功能去焊接,有以下优势
1、无示教,免编程,操作简单容易上手;
2、自动检测焊接起始点、结束点,实现满焊;
3、可实时查看3D扫描图像;
4、轴心式、离心式风机通用;
5、可通过偏移实现两面焊接;
6、不用考虑弧光的影响。
风机介绍
风机的种类众多,轴流风机和离心风机就是其中的两种,轴流风机主要起到的是通风换气或加强散热的用途,常用于冶金、化工、轻工、食品、医药设备、机械设备及民用建筑等场所。离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却;锅炉和工业炉窑的通风和引风;空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风;谷物的烘干和选送;风洞风源和气垫船的充气和推进等。
扇叶扫描系统介绍
扇叶扫描主要基于研华宝元系统机器人,可以对轴流式-离心式扇叶进行扫描自动焊接。机器人配合高距离传感器,扫描出整条焊缝点云数据,再上传到工控机软件上,进行焊缝轨迹计算识别,并输出六个点位到机器人实行焊接,控制变位机可进行循环扫描焊接。
使用时主要需要对机器人示教扫描点位,并建立通讯后,即可直接自动运行程序连接上位机直接扫描焊接。
扇叶扫描系统作用
创想智控自主研发的风机扇叶无示教扫描系统,为风机行业带来突破变革,实现自动化、无人化,在减少焊接工人的同时,更重要地提高焊接质量和焊接效率。焊接完成后,保证焊缝强度、外观美观、无需人工打磨,改变传统离心风机制造过程中,低端、劳动力密集、难以量产的明显缺点。