易速为你讲解冲压机械手的使用原理

2015/7/4 15:03:37 作者:小编发布企业:易速自动化[打印]

首先来了解什么是冲压机械手,它是一款能够替代人工完成商品的传递、转移、上下料的自动化设备。是在自动化的基础上,依据冲压出产的特点,专门为完成冲压自动化无人出产而研制的设备。能够替代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等工作。


冲压机械手分为单工位冲压机械手和多台连线冲压机械手。


一、单工位冲压机械手适用于较大型的、片状的出产场合,合作片材发料器,也就是我司的多功能高速机械手使用,它可完成上料、分料、检查双张、同时具备抹油、送料等功能。就可完成冲压自动化出产。


如:易速的独立工位机械手——


送料杆由特殊铝型材制成,坚强的移送杆采用铝挤型材 ,特别设计的结构断面,具高强度高刚性,承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。同时机械手控制单元需采用单独人机界面触摸屏,标准控制系统内建有电子LED监视功能,可检知工件移送过程之误送状态,一旦在检知工件有 误送,系统将使全线停止,并于控制面盘显示异常。


它的移送控制使用日本三菱高端运动 控制器以电子凸轮设定圆滑之X-Z轴移送运动路径,料片移送快速平稳,产品无伤痕。



二、多台连线冲压机械手是一款首要对于多工序且必须每工序需独立工作而规划的机型,是一种以智能设备替代人工完成自动化工作的精细出产设备。此款商品具有安全高效、削减大量人力、进步商品品质等。商品经过联锁控制技能,使设备更具安全可靠等优势。它能够依据商品需求挑选恣意工作台、翻转台以及机床数量;依据商品的不一样,选用不一样的吸附方法;机械手移动速度也可依据需求恣意调理。


如:易速的冲床连线多工程机械手——


它的工作原理:驱动由高性能伺服电机来实现;可实现快速定位、升降、移动等动作;同时采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;并通过整机微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;


使用场合:

1、可适用于多工序的冲压加工场合,最多可连12台冲床;

2、可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产;

3、广泛应用于板材类冲压加工。例如:家电外壳、机箱、底板等。


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