上下料机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如下图所示。
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。 控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
上下料机械手可能实现的运动如下:
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业上下料机械手特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
佳速精机从事自动化机械手设备的的研究开发、生产和销售,公司主营业务包括数控上下料机械手、冲床机械手、冲压机械手、桁架式机械手、工业机器人等。是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。如果您需要此类产品也可以联系我们,我们非常期待与您的合作!!
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